Der Unterschied und Leistungsvergleich zwischen Servomotor und Schrittmotor

In vielen Anwendungen ist der Einsatz von Motoren untrennbar miteinander verbunden. Zu den Motortypen gehören Servomotoren und Schrittmotoren. Der Schrittmotor ist ein Aktuator, der elektrische Impulse in Winkelverschiebungen umwandelt. Der Servomotor bezieht sich auf den Motor, der den Betrieb mechanischer Komponenten im Servosystem steuert. Es handelt sich um ein indirektes Übertragungsgerät, das den Motor unterstützt. Kennen Sie den Unterschied zwischen Servomotoren und Schrittmotoren?

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Streng genommen sind Schrittmotoren auch eine Art Servomotoren. Servomotoren sind Motoren, die präzise gesteuert werden können (in Bezug auf Geschwindigkeit, Drehwinkel, Hub usw.), darunter DC-Servomotoren, AC-Servomotoren und Schrittmotoren. Die meisten von ihnen werden jedoch strenggenommen nicht als DC-Servomotoren bezeichnet.

Im Vergleich zu AC- und DC-Servomotoren besteht das größte Merkmal von Schrittmotoren darin, dass der Drehwinkel und die Geschwindigkeit einfach und genau gesteuert werden können und das Steuerungssystem einfach ist. Es verwendet einen sequentiellen Impulsantrieb, der nacheinander verschiedene Impulsstromsequenzen zwischen ihnen verbindet Statoren, was zu einem Schrittmotor führt. Die Anzahl der Steuerimpulse entspricht direkt der Anzahl der Zahnschritte des Rotors kann weggelassen werden und verfügt über die Fähigkeit zur Selbsthemmung nach dem Stoppen, wodurch er viel einfacher zu steuern ist als ein Wechselstrom- oder Gleichstrommotor. Daher ist er der am häufigsten verwendete Servomotor, insbesondere in elektronisch gesteuerten Maschinen mit kleiner Leistung und kleinem Volumen .

Die größten Nachteile von Schrittmotoren bestehen jedoch darin, dass ihr Drehmoment relativ gering ist, ihre Leistung relativ gering ist (das Maximum liegt nur auf dem KW-Niveau) und ihre Laufruhe nicht sehr gut ist. Sie werden im Allgemeinen in kleinen elektromechanischen Systemen verwendet .

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Die Hauptvorteile von AC- und DC-Servomotoren sind hohe Leistung (bis zu Hunderten von kW), großes Drehmoment, extrem hoher Drehzahlbereich (kann extrem langsam oder extrem schnell sein), gleichmäßiges Drehmoment und geringe Schwankungen , Hochleistungs-CNC-Systeme, aber die Steuerung von AC/DC-Servosystemen ist sehr komplex und erfordert präzise Winkelsensoren oder Positionssensoren für die Regelung, komplexe Algorithmen, hohe Kosten und große Abmessungen.

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